ESTUN運動控制解決方案在圓刀模切行業上的應用
▌技術指標
? 設備最高運行速度60米/分鐘
? 刀座軸電氣同步精度達到0.003mm
? 實現口子膠異步，異步套切公差±0.1mm以內
? 實現自動追標套準功能，套位公差在±0.1mm以內
▌系統特色
? 采用TRIO控制器+埃斯頓EC總線伺服為客戶提供完整解決方案。
? 采用新一代伺服電機，齒槽轉矩小、轉矩波動小，保證收放卷張力恒定。
? 刀座軸采用20bit編碼器，使用ETHERCAT DC同步功能，同步精度高。
? 成本節省 30%上。
▌現場應用
ESTUN運動控制解決方案在絲網印刷行業上的應用
▌設備介紹
絲網印刷的印刷材料范圍選擇非常廣泛，其可以在很多材料上進行印刷，比如對紡織品、太陽能硅片、塑料、液晶玻璃、各種金屬、陶瓷等材料進行絲網印刷。
全自動絲網印刷機主要用于上述產品的印刷工作，采用漏印的原理，將通過刮刀對絲網施加一定的壓力，將絲網上的油墨通過網目空隙擠壓到承印物上，達到印刷目的。
自動玻璃絲印機，屬于絲印機的一種，用于手機及平板電腦屏幕文字及圖案的印刷工作。
▌工作原理
絲印機的主要結構包括DELTA機器手臂、粗定位裝置、CCD檢測、自動絲印、這幾個部分。
上料工位、下料工位DELTA機器人采用我司PRONET系列ETHERCAT總線型伺服，EMJ系列電機，高速低慣量，用于玻璃的抓取、放置，共計8套伺服系統。
絲印的精確保證由粗定位及CCD檢測決定，粗定位完成玻璃在工位的粗調工作，使玻璃能夠處于視覺檢測范圍內；CCD檢測能夠計算粗定位完成后玻璃的偏移位置（微米級），驅動絲印工位的三軸XXY補償結構完成網板的精調工作，從而保證絲印的精度，共計5套伺服系統。
絲印刮刀、回墨刀的往復運動采用一套伺服系統、網板的高度調節采用一套伺服系統、傳送帶的驅動采用3套伺服系統。
自動玻璃絲印機共采用18套EC伺服，控制器采用TRIO MC4N總線型控制器，輸入輸出單元采用TRIO開發的遠程IO擴展模塊，驅動器采用埃斯頓PRONET系列 ETHERCAT總線型伺服。
▌系統配置
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